Општина Петровац на Млави смештен је у долини реке Млаве, добро повезан важним путним правцима који га спајају са Пожаревцем, ауто-путем Београд–Ниш и источном Србијом. Налази се у умереноконтиненталној зони, на 44°22′22″ северне географске ширине и 21°25′05″ источне географске дужине, са просечном годишњом температуром од око 11°C и релативно равномерним падавинама. Општина обухвата разноврстан рељеф – од плодне равнице Стиг до планинских области Хомоља, са највишим врхом Фик (940 м). Подручје је познато по пољопривреди, нарочито воћарству и производњи шљиве, као и богатим природним ресурсима. Обухвата површину од око 655 km² и постоји 34 насеља, са Петровцем на Млави као главним административним и привредним центром. Представља важну раскрсницу путева у региону. Развој је усмерен на унапређење инфраструктуре, равномерни распоред привреде и урбанизацију уз очување животне средине.
